La volonté, l’assiduité et la technique sont récompensées par l’obtention de ceintures de couleurs, représentant symboliquement le niveau du taekwondoïste.
On distingue plusieurs types d'attaques (les mains, les pieds, le coude ou encore le genou). De manière générale, le Taekwondo utilise surtout les mains et les pieds pour porter les attaques. Les attaques avec les mains sont principalement portées avec :
- Le poing (tchiligui)
- Le tranchant de la main (sonnal).
Mais il existe aussi de nombreux types de coups avec les mains et les bras. Quant aux attaques avec les pieds (tchagui), elles sont nombreuses et variées. On retrouve certains coups de pieds communs à plusieurs arts martiaux et d'autres spécifiques au TaeKwondo tels que les coups de pieds sautés, enchaînés et/ou simultanés.
Les coups de pieds de base au TaeKwonDo sont :
- ap-tchagui (coup pied face)
- dolio-tchagui (coup pied circulaire)
- nelio-tchagui (coup de pied marteau)
- yop-tchagui (coup de pied latér